10月9日-11日，PME CHINA國際精密加工博覽會（以下簡稱“PME”）在上海成功舉辦，作為中國領先的專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發、生產、銷售的高新技術企業，佳安智能攜智能磨拋產品及全系列一站式打磨、拋光機器人應用解決方案亮相PME。

眾所周知，中國制造業有很多突出優勢，但也存在很多挑戰。在制造業轉型升級的過程中，精密及超精密加工技術需求的不斷提升創造了新的龐大市場。精密及超精密加工技術是制造過程中創造更高價值的環節，而去毛刺與拋光工藝作為精密制造的最后一道工序和最重要的一個環節，其工藝水平、專業程度，是保證產品制造質量的關鍵。佳安智能在PME上集中展示公司在精密加工領域最新的研發和應用成果，憑借自主可控的底層技術和自研自產的核心部件成為整個展會的焦點。

佳安智能核心參展產品：

一、機器人智能磨拋工作站

機器人智能磨拋工作站依托自研的機器人感控系統、智能磨拋軟件和持續積累的工藝數據庫而研發的具備完全自主知識產權的一體化產品，搭載空間全力感知力控系統及高精度3D視覺系統，自動生成對象的3D點云模型，實現0.1mm精度級別的視覺感知，同時配備面向終端客戶、面向場景，具備自主規劃、機器人協作功能的自研智能磨拋CAM軟件。近期，公司大中小三個規格的磨拋工作站已經全部完成升級，可實現各種材質、尺寸、形狀工件的磨拋全覆蓋，為客戶提供一站式產品方案，滿足高端制造領域的定制化需求。

二、工業機器人控制系統

控制系統相當于機器人的大腦，負責向機器人發布和傳遞指令動作。佳安智能機器人控制系統就是一個非常智慧化的大腦，高度集成運動控制器、驅動器、輸入輸出模塊等組件，內置自主研發的運動控制系統和力控系統軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA等多種構型，兼容PC、平板和工業示教器等多種控制終端。同套系統可實現近百個動力學參數的快速辨識，毫米級控制周期的高速響應，再搭配上佳安自研的六維力傳感器，具備高精度的恒力恒速運動控制的同時，真正讓機器人能夠“知輕知重”，可廣泛應用于打磨拋光、力控裝配等工業場景。佳安智能機器人控制系統軟硬件已經實現全面升級，產品綜合能力達到行業領先水平。

三、六維力傳感器

力覺感知能力可滿足場景精細化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，可為智能化發展提供重要支持。佳安研發了兩款六維力傳感器——標準量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量，精度高、測力準、反應靈敏，全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。可廣泛應用于機器人拖動示教、自動化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產品測試、生物力學實驗、手術理療和娛樂交互等領域。

四、視覺力控復合機器人

為了適應先進制造更高水平的要求，機器人的柔性和自動化能力成為行業關注焦點，兩種能力的有效結合將大大擴展機器人應用領域的廣度與深度。佳安智能視覺力控復合機器人應勢而生，依托公司在機器人力控及機器視覺領域的深厚積累，該復合機器人可實現近百個動力學參數的快速辨識，1ms控制周期的高速響應及0.1mm精度級別的視覺感知，并能準確識別目標物體的輪廓尺寸和形狀特征。在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等高精度產品加工領域，該機器人可以有效實現不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料。

佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發、生產、銷售的高新技術企業。通過自研機器人力控系統、智能磨拋軟件和持續積累的工藝數據庫，已經解決含葉片在內的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題。公司已完成某頂尖風投機構、某世界500強配套資本機構、群欣投資、青松基金、伽利略資本等機構的4輪融資，累計融資金額過億元。

公司具備全球領先的研發基因和雄厚的技術積累，核心研發團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業大學、南方科技大學等全球頂尖高校，在機器人感控技術和打磨拋光領域均擁有10年以上專業知識和實踐經驗。

產品已經在航天軍工、3C、醫療、鑄造等多個領域成功落地，目前已經服務的頭部客戶有航天六院、西安鉑力特（688333）、藍思科技（300433）、朗合醫療、達闥機器人等。